В 1936 году пocтaнoвлeниeм Coвeтa нapoдных кoмиccapoв от 3 июля было yтвepждeнo «Положение o Государственной автомобильной инспекции Главного управления paбoчe-кpecтьянcкoй милиции НКВД CCCP».
Главной задачей нового ведомства стала борьба с аварийностью. Кроме этого, ГАИ занималась разработкой технических норм эксплуатации транспорта, а также его учетом.
В то время регулированием дорожного движения занималась специальный отдел милиции – ОРУД. Он сохранялся как отдельное подразделение до 50-х годов, но затем вошел в состав ГАИ.
Правила дорожного движения удалось систематизировать лишь к 1940 году. Именно тогда был разработан единый для всей страны образец водительского удостоверения, правила учета и технического осмотра транспортных средств. На ГАИ возлагалась функция организации дорожного движения, обоснование установки знаков и нанесения разметки, контроль за техническим состоянием улиц и дорог.
В 1998 г. ГАИ была переименована в ГИБДД (Государственная инспекция безопасности дорожного движения), что, по мнению инициаторов, точнее отражает суть деятельности инспекции, и позволит, помимо прочего, оставить в прошлом в целом негативное отношение людей к данной службе. Однако это название «не прижилось», и в 2002 году в Указ Президента РФ № 711 от 15.06.1998 г. были внесены поправки, согласно которым наименования ГИБДД и ГАИ стали равнозначными. В 2011 г. во время реформы МВД было предложено Госавтоинспекцию переименовать в дорожную полицию, однако ведомство сохранило свое наименование.
С каждым днем численность транспорта в нашей стране возрастает все более интенсивными темпами, повышается плотность движения на дорогах. В этой ситуации ответственная работа инспекторов становится крайне необходимой.
Помимо ужесточения штрафов и мер наказания нарушителей правил дорожного движения, сегодня руководством и сотрудниками ГИБДД проводится ряд важных мероприятий по вопросам безопасности дорожного движения, причем для всех участников дорожного движения и для всех возрастов. Организовывается широкая пропаганда образа законопослушного водителя и пешехода в СМИ, проводятся конференции с участием деятелей науки, культуры, искусства, политики, многочисленные общественные акции с участием сотрудников ГИБДД. Активная работа пропагандистов ГИБДД в учебных учреждениях страны дает заметные результаты.
Повышенное внимание уделяется и профессионализму сотрудников Госавтоинспекции. Сегодня считаются традиционными совместные учения Госавтоинспекции и служб спасения. Строятся современные здания и посты ГИБДД. Автоинспекции регионов получают современный автотранспорт, новейшие технические средства фиксации нарушений и информации.
3 июля 2009 года министр внутренних дел Российской Федерации, генерал армии Рашид Нургалиев подписал приказ МВД России № 502 «Об объявлении Дня Государственной инспекции безопасности дорожного движения Министерства внутренних дел Российской Федерации».