Необходимость транспортировки и охраны денежных средств и ценностей возникла одновременно с их появлением в конце IX века в Киевской Руси. Основными торговцами и казначеями в древнем Киеве выступали князь и бояре. Они и обеспечивали охрану торговых караванов силами своих дружин.
До 1917 года в России централизованная служба инкассации отсутствовала. Охрану приказчиков, перевозивших деньги, выполняли наемные частные сторожа. С 1917 по 1939 годы сбор и сопровождение денежных ценностей осуществлялись силами ЧК-ОГПУ-НКВД.
Постановлением Совнаркома СССР от 01.08.1939г. был создан аппарат инкассации при Государственном банке СССР. Именно этот день, 1 августа, является профессиональным праздником сотрудников инкассации.
На начальном этапе развития службы инкассации ее функции ограничивались обеспечением безопасности перевозок ценностей и торговой выручки. В системе Госбанка СССР она не существовала как отдельное структурное подразделение, а входила в состав того или другого управления: в 1939-1954 гг. – Управления кассовой работы, с 1957 г. – Управления эмиссионных операций.
В конце 1940-х - начале 1950-х гг. инкассаторы именовались советниками финансовой службы и носили особую форму. Одновременно у инкассатора государственной службы после войны в контексте повышения общей значимости органов госконтроля появилась и новая важнейшая функция они стали выступать также в функции государственных контролеров, осуществляя контроль над финансовой деятельностью хозяйственных органов.
После произошедшего в 1982 г. упразднения в структуре Российской конторы Госбанка Управления эмиссионных и кассовых операций был образован самостоятельный отдел инкассации. На него была возложена функция совершенствования методики и организации работы службы инкассации.
В 1987 году с созданием объединения инкассации Госбанка СССР положение стало меняться.
В 1988 году организовано Российское республиканское управление инкассации, которое имело статус самостоятельного юридического лица, подведомственного Банку России.
Труд инкассатора не только очень престижный, но и сложный, а порой даже опасный. Профессиональный инкассатор должен владеть самыми разными знаниями, так как ему приходится быть не только охранником, а значит иметь прекрасную физическую подготовку, но и кассиром, разбирающимся в разных формах банковских документов. К тому же инкассатор должен в совершенстве владеть навыками работы с разной банковской техникой: электронными обменными пунктами, различными банкоматами и др.