Первым ракетным соединением, вооруженным баллистическими ракетами дальнего действия, стала созданная 15 августа 1946 года в составе Группы советских войск в Германии 72-я инженерная бригада особого назначения Резерва главного командования. Вскоре были сформированы еще несколько таких соединений, все они входили в состав артиллерии РВГК и с 1953 года стали называться инженерными бригадами.
Во 2-ой половине 1950-х годов на вооружение инженерных бригад РВГК были приняты средней дальности ракеты с ядерными боеголовками, а также межконтинентальные баллистические ракеты.
17 декабря 1959 года вышло постановление Совета Министров СССР, в соответствии с которым была учреждена должность главнокомандующего Ракетными войсками, образован Главный штаб РВСН и другие органы военного управления.
Сегодня Ракетные войска стратегического назначения - это род войск Вооруженных сил России, важнейший компонент Стратегических ядерных сил страны. Войска находятся в постоянной боевой готовности. Каждый день на боевые посты в составе дежурных сил заступает около 6 тысяч человек.
РВСН являются основой стратегических ядерных сил России. На вооружении войск состоят все российские наземные межконтинентальные баллистические ракеты мобильного и шахтного базирования с ядерными боеголовками. Среди них тяжелые ракеты Р-36МУТТХ и Р-36М2 (SS-18, Satan), ракеты УР-100Н УТТХ (SS-19), подвижные грунтовые комплексы РТ-2ПМ «Тополь» (SS-25), комплексы РТ-2ПМ2 «Тополь-М» шахтного базирования (SS-27), мобильные комплексы РТ-2ПМ2 «Тополь-М» (SS-27), мобильные комплексы РС-24 «Ярс».
В составе РВСН имеются соединения, космодромы, полигоны, отдельная научно-исследовательская станция, научно-исследовательский институт, высшие военно-учебные заведения, учебные центры по подготовке младших специалистов и школа техников, арсеналы, ремонтные заводы, центральные базы.
Сегодня, в день образования РВСН, хранители ракетного щита и меча России – все те, кто имели или имеют отношение к Ракетным войскам стратегического назначения – в 53-й раз отмечают свой профессиональный праздник.
