Основы профессиональной пожарной охраны были заложены еще в царской России. В 1649 году вышел государев «Наказ о градском благочинии», устанавливающий строгий порядок при тушении пожаров в Москве.
В годы правления Петра I предпринимается первая попытка организации профессиональных пожарных команд. Подобие такой команды, имевшей на вооружении заливные трубы, крюки, ведра и топоры, появилось в 1722 году при Адмиралтействе.
11 декабря (29 ноября ст. ст.) 1802 года император Александр I издал указ об организации в Санкт-Петербурге при съезжих дворах постоянной пожарной команды из солдат внутренней стражи. Уже весной 1803 года команда была сформирована: свыше 700 профессиональных работников были готовы к защите столицы от пожаров.
Изначально пожарная команда насчитывала 11 частей. В 1811 году в связи со строительством новых районов была образована 12-я часть. Штат команды был утвержден в следующем составе: брандмайор, 11 брандмейстеров, 11 помощников унтер-офицерского звания, 528 пожарных, мастер по насосам, слесарь, 2 кузнеца, трубочистный мастер, 24 трубочиста и 137 кучеров.
31 мая 1804 года профессиональная пожарная команда создается и в Москве. В других же городах процесс создания столь важных служб затянулся. Так, пожарная команда при Тульском оружейном заводе была организована только в 1835 году, а в Царицыне и уезде не было профессиональной пожарной охраны до второй половины 19 века. Борьбу с огнем продолжало вести местное население.