18 февраля 1919 года всероссийским центральным Исполнительным комитетом был утвержден декрет «Об организации межведомственной комиссии по охране железных дорог» в советской России. Этот декрет можно назвать первым документом, принятым на пути создания системы охраны железнодорожного транспорта.
По мере необходимости сфера деятельности транспортных правоохранительных органов расширялась. Так, приказ об утверждении Московского управления милиции и следственного отдела МВД СССР на воздушном транспорте был подписан лишь в 1971 году в связи с террористическими угрозами, а подразделение «водной» милиции появилось в Москве в преддверии Летних Олимпийских игр 1980 года в связи с необходимостью контроля за акваторией Москвы-реки.
Главными задачами сотрудников транспортной полиции являются вопросы безопасности пассажирских и грузовых перевозок, противодействие терроризму, распространению оружия, взрывчатых веществ, боеприпасов и наркотиков на всех видах транспорта: железнодорожном, воздушном, морском и речном. Эти задачи в настоящее время возлагаются на департамент обеспечения правопорядка на транспорте при Министерстве внутренних дел РФ, сотрудники которого сегодня отмечают свой неофициальный праздник – День транспортной полиции России.