18 мая 1703 года считают датой основания Балтийского флота. Именно в этот день под командованием Петра I флотилия из 30 шлюпок с солдатами Преображенского и Семеновского полков одержала первую боевую победу, захватив в устье реки Невы два шведских военных судна: 10-пушечный галиот «Гедан» и 8-пушечную шняву «Астрильд».
Первым кораблем, построенным для Балтийского флота, стал фрегат «Штандарт». Он был заложен по указу Петра Великого на Олонецкой верфи и проектировался голландским кораблестроителем Выбе Геренсом. В 1724 г. Балтийский флот имел 141 парусный боевой корабль и несколько сот гребных судов. К концу 19 века Балтийский флот имел в своем составе свыше 250 современных кораблей всех классов.
Балтийцы не раз доблестно отстаивали интересы родины в морских военных боях. Стоит особо отметить роль флота в Северной войне 1700—1721 гг., русско-шведских войнах 18 века и даже русско-японской войне 1904—1905 гг.
В годы Первой мировой войны Балтийский флот выиграл у флота Германии битву за Балтику, уничтожив свыше 100 кораблей противника и вспомогательных вражеских судов.
После Гражданской войны Балтийский флот начинает активно модернизироваться — на вооружение поступают десятки новейших кораблей, морская авиация, дальнобойные орудия береговой обороны. 23 февраля 1928 года флот наградили орденом Красного Знамени.
В Великую Отечественную войну (1941—1945 гг.) Балтийский флот вступил в составе двух линкоров, двух крейсеров, 19 эсминцев, 65 подводных лодок, 656 самолетов и другого вооружения. Обороняя Родину, балтийцы пустили ко дну 1205 боевых кораблей, транспортов и вспомогательных судов, уничтожили 2418 самолетов противника. Более 82 тысяч моряков были отмечены высокими государственными наградами, 173 балтийцам было присвоено звание Герой Советского Союза, четырем из них — дважды.
Современный Балтийский флот представляет собой крупное оперативно-стратегическое объединение, способное эффективно действовать на море, в воздухе и на суше. В его состав входят более 100 боевых кораблей, свыше 150 самолетов и вертолетов морской авиации. Основу корабельного состава Балтийского флота составляют два эскадренных миноносца проекта 956 – «Настойчивый» и «Беспокойный». Они были введены в строй в начале 1990-х гг. Флот, помимо этого, является основной учебной базой для ВМФ России и наряду с Северным флотом, 1-м командованием ВВС и ПВО, Московским и Ленинградским военными округами входит в состав созданного Западного военного округа.
В 2000-х гг. боевой состав Балтийского флота пополнился современными кораблями, оснащенными современным вооружением и техническими средствами: сторожевой корабль «Ярослав Мудрый», корветы «Стерегущий» и «Сообразительный», дизельная подводная лодка «Санкт-Петербург». В ближайшей перспективе в его состав войдут: серийный корвет «Бойкий» и фрегат «Адмирал Горшков».
В 2000—2010 гг. корабли флота посетили с визитами и деловыми заходами более 100 морских портов стран Европы, Азии, Америки и Африки, успешно участвовали в международных учениях.